Изследователите от университета в Оксфорд показват самоуправление на Nissan Leaf, контролирано с помощта на iPad

Изследователи от Оксфордския университет тестват самостоятелно управляваща версия на Nissan Leaf, построена с помощта на роботизирана технология, разработена вътрешно. 9, 7-инчовият екран на iPad действа като интерфейс към системата за самоуправление на автомобила, като позволява на водача да предаде контрола на колата или да поеме обратно контрола в свои ръце.

За разлика от самоуправляващата се кола на Google, която е напълно без шофьор, технологията на Оксфорд е разработена, като се има предвид шофьор, който би искал от време на време да превключва между „автоматично задвижване“ и „ръчно задвижване“. Ключов момент за продажба на технологията на Оксфорд е, че вместо GPS, той разчита на нискотарифна навигационна система, състояща се от малки камери и лазери, за да усети обкръжението, което прави много по-вероятно да бъде включен в обикновените автомобили в бъдеще.

IPad разполага с потребителски интерфейс, който водачът може да използва за превключване между „автоматично задвижване“ и „ръчно задвижване“. Роботизираната система поема контрола над колата, когато човек натисне бутон на iPad. По всяко време, когато натиснете спирачките, роботизираната система връща контрола обратно на човешкия водач.

Ето как екипът зад самоуправляващата се кола описва работата на техния проект:

Използваме математиката на вероятността и оценката, за да позволим на компютрите в роботи да интерпретират данни от сензори като камери, радари и лазери, въздушни снимки и онлайн запитвания в движение. Използваме техники за машинно обучение, за да изградим и калибрираме математически модели, които могат да обяснят погледа на робота върху света по отношение на предишен опит (обучение), предварително познание (въздушни изображения, пътни планове и семантика) и автоматично генерирани уеб заявки. Искаме да произвеждаме технология, която позволява на роботите винаги да знаят точно къде се намират и какво е около тях.

Докато настоящите сензори, необходими за оборудването на Nissan Leaf със самосъзнание, струват около 7 600 долара, екипът възнамерява да произведе система с прогнозна цена от 150 долара.

За повече подробности относно проекта, отидете на уебсайта на екипа на Оксфорд или на техния канал в YouTube.

Оксфорд през Autoblog



Популярни Публикации